Réamhrá Chun an Chreasa Tiomána

Is é crios iompair, ar a dtugtar crios iompair freisin, an meán tarchurtha i gcóras crios iompair. Is cineál córais tarchurtha é an córas crios tiomána a chuimsíonn dhá ulóg nó níos mó le crios tiomána ar a bharr, ar féidir leis an crios tiomána a rothlú gan srian. Beidh ulóg chumhachtaithe amháin nó níos mó san ulóg a thiomáineann an crios agus a iompraíonn an t-ábhar a thugtar ar an gcreasa. Tugtar ulóg tiomána ar ulóg atá tiomáinte ag cumhacht, agus tugtar díomhaoin ar an gcuid eile. Tá dhá chineál feidhmchláir thionsclaíocha ann maidir le criosanna tarchurtha: láimhseáil ábhair i monarchana ina gcuirtear ábhair nó rudaí i mboscaí nó pailléid, agus láimhseáil ábhar mórchóir chun líon mór ábhar nó táirgí talmhaíochta a iompar (amhail gráin, salann, gual, méine, gaineamh, nó ag clúdach sraitheanna).